Según Mi Criterio.

Los Ángeles han sido utilizados por Dios para diversos propósitos, para Anunciar, para Destruir, para Prevenir, pero no como prenda de garantía o testigos.  El pone como testigo su Pacto, su Palabra y Dios mismo.

Incluso nosotros vamos a ser Testimonio en contra de los Ángeles que Pecaron.

Aun Así si hay 2 versículo donde explícitamente habla de los ángeles como testigos.

1 Corintios 11:10
Por lo cual la mujer debe tener señal de autoridad sobre su cabeza, por causa de los ángeles.

Este versículo puede tener muchas interpretaciones, la que para mi es evidente es de que si la mujer no tiene señal de autoridad en su cabeza los ángeles podrían distorsionar su concepto de la autoridad de Dios, al ver que la mujer no se somete.

1 Corintios 4:9
Porque según pienso, Dios nos ha exhibido a nosotros los apóstoles como postreros, como a sentenciados a muerte; pues hemos llegado a ser espectáculo al mundo, a los ángeles y a los hombres.

Te pongo algunos versículos que pueden interesarte.

Lucas 2:9-10

Y he aquí, se les presentó un ángel del Señor, y la gloria del Señor los rodeó de resplandor; y tuvieron gran temor. Pero el ángel les dijo: No temáis; porque he aquí os doy nuevas de gran gozo, que será para todo el pueblo:

Hebreos 6:13
Porque cuando Dios hizo la promesa a Abraham, no pudiendo jurar por otro mayor, juró por sí mismo,

Deuteronomio 4:26
yo pongo hoy por TESTIGOS al cielo y a la tierra, que pronto pereceréis totalmente de la tierra hacia la cual pasáis el Jordán para tomar posesión de ella; no estaréis en ella largos días sin que seáis destruidos.

2 Crónicas 18:18-19
Entonces él dijo: Oid pues palabra de Jehová: Yo he visto a Jehová sentado en su trono, y todo el ejército de los cielos estaba a su mano derecha y a su izquierda. Y Jehová preguntó: ¿Quién inducirá a Acab rey de Israel, para que suba y caiga en Ramot de Galaad? Y uno decía así, y otro decía de otra manera.

Juan 1:51
Y le dijo: De cierto, de cierto os digo: De aquí adelante veréis el cielo abierto, y a los ángeles de Dios que suben y descienden sobre el Hijo del Hombre.